L’association ESC Sans Frontières est née de ce constat de besoin d’urgence dans le domaine éducatif, d’abord auprès des populations réfugiées au Sénégal suite au conflit sénégalo-mauritanien.
En 1993, les membres fondateurs de l’association mettent en place les premières actions d’ESC Sans Frontières : acheminer des fournitures scolaires dans les régions enclavées du pays afin de faciliter l’accès à l’éducation. Progressivement, l’association se développe et multiplie ses actions dans différents pays. 
 
Aujourd’hui, ces missions viennent en aide à des milliers d’enfants tous les ans. 
Pour cela, l'association gère un budget provenant des subventions obtenues auprès de la région, des concours, des entreprises, mais aussi des multiples événements que nous organisons pendant l’année dans le but de trouver des fonds. 
 
L’année se décompose ainsi en deux phases : un travail de 10 mois en amont pour permettre un bon déroulement de nos projets, puis 2 à 3
mois de mission sur le terrain où chaque membre de l’association va tenter de mener à bien
sa mission et y accomplir de nouveaux projets.